TL;DR

	insert_all	activerecord-import
実行速度	◎	○
batch size指定	×	○
自動timestamp	○ (ver. 7 ~)*2	○
arg:hash	○	○
arg:model objects	×	○
association	○ (ver. 6.1 ~)*3	○
validation	×	○
callback	×	○

特に理由がない限り*4activerecord-import使いましょう。(執筆時点 Rails ~ 7.0.4)

実行速度

下記コードでベンチマークしました。*5

require 'benchmark'

class Users < ApplicationRecord
  def self.bulk_insert_benchmark
    hash_data = 10_000.times.each_with_object([]) do |_, users|
      users << {name: 'hoge太郎', email: 'hoge@example.com'}
    end

    model_data = 10_000.times.each_with_object([]) do |_, users|
      users << User.new(name: 'hoge太郎', email: 'hoge@example.com')
    end

    Benchmark.bm 30 do |r|
      r.report "insert_all" do
        ActiveRecord::Base.transaction do
          User.insert_all hash_data, record_timestamps: true
          raise ActiveRecord::Rollback
        end
      end

      r.report "import hash + columns" do
        ActiveRecord::Base.transaction do
          columns = %i(name email)
          User.import columns, hash_data
          raise ActiveRecord::Rollback
        end
      end

      # この場合、配列内のhashが一貫している必要があるので注意してください。
      # https://github.com/zdennis/activerecord-import/issues/507
      r.report "import hash" do
        ActiveRecord::Base.transaction do
          User.import hash_data
          raise ActiveRecord::Rollback
        end
      end

      r.report "import model objects" do
        ActiveRecord::Base.transaction do
          User.import model_data
          raise ActiveRecord::Rollback
        end
      end
    end
  end
end

それぞれの実行速度は下記です。*6
なお、transactionが計測範囲に入ってしまっています。(再計測しないという強い意志)

	user	system	total	real
insert_all	0.775897	0.010493	0.786390	( 1.673050)
import hash + columns	1.835435	0.021656	1.857091	( 2.724070)
import hash	2.055377	0.150236	2.205613	( 2.610810)
import model objects	2.807487	0.033700	2.841187	( 3.461411)

insert_allを使う上での注意点

batch sizeの指定が現行のversion(~ 7.0.4)ではできません！(痛い)
created_atやupdated_atのtimestampを自動で入れられるのはRails7系からなので、Rails6系の場合は明示的にhashに含める必要があります。
重複キーの場合、そのレコードはスキップされます。*7
直接SQLを実行する為、validationやcallbackは使えません。